Noticias y Actividades

Publicado el 15/11/2012

IEEE AR OES - Conferencia "Robótica Submarina como una Herramienta Clave para la Exploración del Fondo del Mar"
Rafael García, Conferencista Distinguido IEEE Oceanic Engineering Society
19 de noviembre de 2012, en el ITBA, Buenos Aires

 Recomienda esta nota!     Comparte esta Nota en Facebook

 Volver a la sección

El Capítulo Argentino de la IEEE OES Oceanic Engineering Society y el ITBA Instituto Tecnológico de Buenos Aires, invitan a la Conferencia "Robótica Submarina como una Herramienta Clave para la Exploración del Fondo del Mar" a cargo del Dr. Rafael García, Director del Instituto de Ciencias de la Educación, Jefe del Grupo Robótica y Visión y Director del Laboratorio de Visión Subacuática de la Universidad de Girona, España, y Conferencista Distinguido IEEE OES.

* Fecha y Hora: Lunes 19 de noviembre de 2012, de 12:00 a 13:30
* Lugar: Aula Magna del ITBA, Instituto Tecnológico de Buenos Aires. Av. E. Madero 399 (Corrientes y Madero). ciudad de Buenos Aires
* Para mejor organización, agradeceremos inscripción previa en informes@itba.edu.ar
* Esta actividad no es arancelada.
* La conferencia se dictará en idioma español

"Robótica Submarina como una Herramienta Clave para la Exploración del Fondo del Mar"

Resumen
Las imágenes del fondo marino se adquieren habitualmente durante los estudios de mapeo del fondo marino realizadas mediante vehículos operados a control remoto (ROV) y vehículos submarinos autónomos (AUV). Los campos hidrotermales de aguas profundas o las comunidades de arrecifes de coral de aguas poco profundas son, por ejemplo, dos escenarios que han sido durante mucho tiempo el objetivo de tales estudios.
Estas imágenes son útiles para caracterizar la naturaleza y distribución de las características geológicas y las comunidades biológicas, extraer indicadores ecológicos, y para proporcionar un registro permanente de la condición visual del fondo marino.
Sin embargo, este tipo de estudios con frecuencia producen un gran número de imágenes (varias decenas de miles, especialmente en expediciones de aguas profundas). Éstas son frecuentemente infrautilizados debido a las dificultades inherentes en el procesamiento y la visualización de grandes conjuntos de datos. Por otra parte, la luz sufre una atenuación rápida y no lineal que afecta la calidad de las imágenes adquiridas.
En esta charla se describirán los trabajos en curso en la Universidad de Girona hacia el desarrollo y la aplicación de robots submarinos autónomos para la exploración del fondo marino basada en visión, incluyendo mosaicos 2D de gran área (> 1km2), mosaicos obtenidos con visión monocular 3D y modelado estéreo del fondo marino.
Se presentará una propuesta para la creación de mosaicos globalmente alineados a partir de la medición de posición 3D de sensores de navegación, disponibles para las exploraciones de aguas profundas.
Por otra parte, las técnicas de mezcla convencionales usados en imágenes terrestres no siempre son adecuadas en el contexto subacuático. En la charla, también vamos a presentar una aproximación para crear precisos modelos tridimensionales con textura del fondo marino usando secuencias de video monocular. El método tiene en cuenta la geometría de la escena a través de un mecanismo de selección 3D por vértice que se traduce en una reducción de la complejidad del modelo 3D final, con una mínima pérdida de precisión.
Por último, presentamos también las extensiones naturales de este trabajo para detectar y monitorear los cambios en el fondo marino bajo fuerte relieve 3D y la falta de datos de navegación.

Orador: Dr. Rafael García
Recibió en 1994 el grado Ms.C. en Ciencias de la Computación por la Universidad Autónoma de Barcelona (UAB), España y en 2011 el Ph.D. en Ingeniería de Computadoras en 2001 por la Universidad de Girona (UdG), España.
Su actividad de investigación está centrada principalmente en la robótica, en temas tales como la navegación y cartografía robóticas, la fusión de sensores, la reconstrucción 3D, la representación semántica de las imágenes de vídeo y los mosaicos de gran escala.
Actualmente es el Jefe del Grupo Robótica y Visión y el Director del Laboratorio de Visión Subacuática de la Universidad de Girona.
Fue investigador visitante en la Universität der Bundeswehr (Alemania), University College Cork (Irlanda), IRISA-INRIA (Francia) y la Universidad de Miami (EE.UU.).
Está involucrado en varios proyectos nacionales y transnacionales en el campo de la robótica y procesamiento de imágenes. También en algunos proyectos de transferencia de tecnología en la inspección visual para fines de control de calidad.
En los últimos años participó como empresario en la creación de dos empresas.
Es autor de 30 artículos en revistas, 11 capítulos de libros, un libro y 70 trabajos en conferencias con referato.
Nos visita como Conferencista Distinguido de la IEEE OES Oceanic Engineering Society, y disertará también en las Jornadas Argentinas de Robótica a realizarse del 21 al 23 de noviembre en la UNICEN, Olavarría.

 Recomienda esta nota!     Comparte esta Nota en Facebook

 Volver a la sección

Destacados