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Publicado el 15/11/2012

IEEE AR OES - Beca otorgada por la IEEE OES a estudiante argentino
Para completar estudios de doctorado

Nos complace informar que, dentro del marco del programa de Becas para Estudiantes de la IEEE OES Oceanic Engineering Society, se ha otorgado al Mg. Ing. Sebastián Aldo Villar una beca por un año para completar sus estudios de Doctorado.
El Ing. Villar está cursando el Doctorado en Ingeniería en la Facultad de Ingeniería Olavarría de la UNICEN, Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires, dirigido por el Dr. Gerardo Gabriel Acosta, según se detalla a continuación.

Detección y Reconocimiento de formas en el lecho submarino a partir de datos acústicos
El plan de tesis doctoral se focaliza en el sistema de navegación de un vehículo autónomo submarino (AUV), es decir, en la percepción del AUV.
En particular, en la adquisición y procesamiento de aquellos datos acústicos provenientes de sonares sobre un objetivo a seguir que deberán retroalimentarse en el sistema de planificación dinámica de modo tal de modificar el comportamiento del vehículo.
Por ejemplo, si un AUV está realizando un tarea de inspección y seguimiento de una tubería reconociendo su forma a partir de datos provenientes de sonares y sus sensores dejan de obtener lecturas adecuadas, es decir, se pierde la percepción de la misma por parte del robot, inmediatamente el AUV deberá poner en marcha una estrategia de búsqueda del objetivo perdido.
Durante una inspección normal, y por cuestiones de seguridad, también podría ser útil reconocer objetos que puedan estar cercanos a la tubería denominados residuos marinos.
La percepción de alguno de estos objetos también debe modificar la conducta del AUV, haciendo que, por ejemplo, interrumpa su misión, se acerque al objeto, capture su imagen de alguna manera y retome el objetivo inicial de adquisición de datos de la tubería a inspeccionar.
Esta situación se puede dar tanto como parte de una inspección de tuberías de rutina como ante cualquier otra tarea como por ejemplo un relevamiento batimétrico.
El desarrollo de un sistema de visión que responda en “tiempo real” basado en datos acústicos es de suma importancia para la autonomía de decisión del AUV.
La opción por el empleo de sonares obedece a que las aguas del mar argentino son turbias y requerirían de mucha iluminación para emplear cámaras, lo que a la vez implica consumo de baterías y mucha menos autonomía.

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